レーザー距離計を使った林冠トモグラフィ

　レーザー距離計を使った林冠トモグラフィを試作しました．写真を用いた方法よりも簡単にできます．

システム構成：

1. レーザー距離計
   ライカ社(地上測量・工業計測部，03-3292-9815)，Power DATA DISTO RS232（4.75mw, 620-690nm, 測距機能80m，ビーム径0.5mrad，定価29万円，新機種のDISTO MEMOのほうが良い）
   
2. 方位と高度の自動制御
   Meade社，LX200天体望遠鏡（定価39万円．鏡筒はレーザーの集光望遠鏡でなくて，ただあるだけ）
   
3. システム全体の制御と葉群密度の計算など
   DOS/Vのノートパソコン（Windows95，RS-232Cポートが2つ必要）
   
4. 野外での電源
   ホンダ社，EX300ポータブル発電器（切替外部タンク付，約６時間）

1. 林冠トモグラフィ機能 （森林の林冠の３次元的な葉群密度分布の自動測定）
   
2. トータルステーション機能 （反射板不要の３次元座標測定，座標既知地点をもとにした最小二乗法での測定器据付位置・方位の計算（平行移動とxyz軸回転））
   
3. レーザー距離計と天体望遠鏡にキーボードから直接コマンドを送る機能
   

大山，三ノ沢の河床にあるヤマハンノキ（左側），ブナ（右手前），ヤナギ類（右奥）の樹冠．座標軸の1単位は1.25mに相当し空間解像度も1.25m×1.25m×1.25m．計測は１地点(6.0, 7.0, 1.06)から行い，ビーム数は1296本，測定にかかった時間は旧システムで約６時間．1997年8月のデータから計算した．

VisualBASICのプログラム　　　　 （ダウンロード）1.5MB

＜変更点　2000年3月＞

1. 現地での測定を高速化（約３倍，DISTO MEMOを使用）
2. トータルステーション機能との連携強化（座標が既知の地点をポイントすることにより測定器の座標や座標軸の回転を計算）
3. 地形の自動検出と地面からの反射の自動的な除外
4. 葉群密度の計算において葉群分布の偏りの影響を補正
5. ソースプログラムが必要な方はご一報ください